【追記】
令和5年5月7日をもって終了
ランチ帰りに烏山区民センター前広場を通ったらテントが張られていて、PCR検査を実施しているようでした。
ネットで、検査についての詳細を確認してみました。
東京都：PCR等検査無料化に関するご案内
https://tokyo-kensasuishin.jp/
東京都PCR等検査無料化事業
世田谷区 烏山区民センター広場
東京都世田谷区南烏山６丁目２−１９
実施内容：PCR検査等
検査事業者：川崎重工業株式会社
営業時間：12:30～18:30 （最終受付18:15）
実施期間：6/1(水)、2(木)、4(土)、7(火)、9(木)、11(土)、13(月)～15(水)、17(金)
検体採取：綿棒を約3分くわえて唾液をしみこませる。
結果通知：検査結果は登録頂いたメールアドレスに翌日以降通知。
ホームページ
https://www.khi.co.jp/groupvision2030/pcr/test/
HPからの予約 https://www.khi.co.jp/groupvision2030/pcr/test/
※お問い合わせは下記番号からお願い致します。
川崎重工業PCRコールセンター：0120-758-167（受付時間：月~金 9-18時）
ホームページには、検査の流れとして事前予約からの手順が書かれています。予約無しで会場のブースに行っても受けられるかどうかは不明です。
追記
予約無しでブースに行っても受け付けてくれるそうです。
その際に、身分証明証とスマホが必要とのことでした。